El Servidor VNC es el recomendado para la toma de control remoto a través de Discovery en sistemas Android. La información del APK se puede consultar en la página de Google Play: Play Store Google
Si el dispositivo tiene habilitada la cuenta Root y ha instalado el droid VNC Server puede ejecutarse y detenerse de forma manual pulsando en el círculo según sea el estado del mismo (STOP / START).
Agente android